机械学院研科协成功举办“青咖沙龙”第58期

2019-12-13 15:26　　来源：先锋家园　　字号：T|T

12月10日晚上7：00，由长安大学研究生科学技术协会主办，我院研科协承办的“青咖沙龙”第58期“如何搭建自己的机器人”主题讲座在校本部东院雁博园四楼研究生学术创新活动中心第一报告厅举办。主讲人为我院研二学生翟伟伟，校研科协实践部代伟伟主持。

实践部代伟伟主持

翟伟伟同学从如何制作自己的机器人和机器学习两个方面为大家分享他制作机器人的方法。首先向大家介绍制作机器人需要用到的建模软件和仿真软件，并向大家详细介绍了ROS软件，ROS（Robot Operating System）是一个在计算机上对机器人进行操作的一个开源系统。ROS系统通常由大量节点组成，其中任何一个节点均可以通过发布/订阅的方式与其他节点进行通信。

主讲人翟伟伟

随后，翟伟伟同学详细介绍了机器人制作的过程，在SOLIDWORKS里面建立模型-3D打印模型-装配-写程序-调试-运行，并向大家展示了他做的机器人。通过翟伟伟同学的讲解，激发了大家对机器人学习的兴趣。

现场同学针对自己的困惑与主讲人进行了交流与探讨。通过此次青咖沙龙活动，大家对机器人制作过程有了进一步的了解，为今后对同学们在机器人方面的学习提供了很好的指导意义。

讲座现场

本文链接：http://www.changanyouth.cn/info/yxdt/8504.html

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