汽车学院：第十一届恩智浦智能车校内选拔赛第四次培训会成功举行

2019年3月10日19：00，第十一届恩智浦智能车校内选拔赛第四次培训会于明远1105教室成功举行。本次培训会由我院科协智能车部举办，17年恩智浦西部赛三等奖获得者赵琦主讲，主讲比赛的图像识别问题。

培训会伊始，赵琦向大家展示了几张通过鹰眼摄像头拍摄的图片，并通过图像讲解了比赛中可能遇到的赛道情况。他特别强调要注意摄像头的高低引起的图像畸变现象，并希望大家能够学习更多赛道判断方法。

接着，他详细讲解了程序编译过程中有关图像识别的部分。他介绍了图像识别的原理、图像处理中应该选择图像的区域、中线的寻找、左右边线识别等问题并通过具体的程序让大家理解其中含义。

随后，他介绍了白线宽的采集、标志位、确定限制以及偏移量等知识，并讲解了扫描过程和扫描程序编辑中应该注意的事项，特别强调了造点消除和图片使用的问题。

此外，他还就赛道特征点的判断进行了讲解，并特别就大家所关心的弯道问题进行了具体的说明。就打舵量应该怎样确定，他耐心地在图像上标画并展示了具体程序。

最后，他讲解了摄像头的位置放置、摄像头前后左右可能引起的影响、双车会车中的会车区怎样确定、参数确定等问题，并耐心地回答了大家的提问。

培训会于20：30圆满结束。通过本次培训会，加强了选手们对图像处理的了解以及相关程序的理解。本周末及下周末智能车部将组织集中调车并举办答疑会。不负韶华，追逐梦想。相信通过多次培训，选手们定能凭借自身努力在比赛中取得佳绩。

赵琦进行讲解

选手认真听讲