第十一届恩智浦智能车校内选拔赛第三次培训会成功举行

2018年12月2日19:00，第十一届恩智浦智能车校内选拔赛第三次培训会于明远1213教室成功举行。本次培训会由我院科协智能车部举办，17年恩智浦西部赛三等奖获得者马纪成主讲。培训主题为程序基础知识串讲，主要讲解C语言总体算法基础、山外例程库和PID算法三个部分。

首先，马纪成介绍了C语言的定义、运算、选择、循环和函数等相关知识。其中，他特别强调了运算符号的使用问题，对编程过程中易于出现的错误进行了提示，并讲解和演示了一些常见的程序及其作用。

接着，他讲解了山外例程库中port模块、gpio模块、FAM模块、key模块以及pit模块的具体程序和作用，针对不同种类配件所需程序不同给出了具体的解决方案。

此外，他还介绍了开环控制系统的原理和流程，并通过实例讲述了其优点和不足。随后，他通过流程图的方式具体解释了PID程序，对其对应的比例系数、积分系数和微分系数的作用进行了详细说明，并以图像方式演示了系数过大造成的不良后果，述其原因，给出位置式和增量式。最后，他向选手们演示了oled、flash的控制方法以及相关程序。

会议于21:00圆满结束。通过本次培训会，加强了选手们对智能车构建核心程序及相关重要参数的认识。相信通过多次培训，选手们定能凭借自身努力在比赛中取得佳绩。

现场照片

马纪成讲解