孙伟：乘风凌云，创新攀高峰

■学生记者 田慧丽

在西电南校区工训中心外，无人机乘风而上，空间科学与技术学院教授孙伟正指导学生进行比赛用无人机的装置设计与飞行试验。“静心科研，潜心教育”，科研中，孙伟秉守初心，瞄准科技前沿，为仿生智能感知领域的发展贡献力量；教学中，他积极探索实践育人新模式，培育创新人才。

笃志致远，助科技发展

随着智能科技的快速发展，无人机技术已经成为了现代工业领域中不可或缺的一部分。

2009年，孙伟从西电博士毕业，对无人车、无人机的向往与喜爱让他选择从事“智能环境感知与控制”这一交叉学科领域的研究。孙伟的研究方向正是基于仿生智能的无人机相关技术。

什么是仿生智能？其概念源于生物学，是从高度复杂的生物体中获取灵感来设计和优化人工系统进行无人机控制的一种技术，其原理在于将生物学中的某些行为和特点进行模拟和应用，将其转化为机器学习和智能控制的算法，从而实现无人机控制。

作为一名科研工作者，孙伟始终牢记使命，他瞄准国家在工业、环境监测和自然资源管理方面的需求，带领团队与西工大无人机所紧密合作，形成了基于仿生智能的无人系统智能环境感知特色方向，并在仿生视觉、自主导航与协同自主等方面取得了一系列创新性成果,实现了设备在工程技术领域的定型。目前孙伟已获得了基于3D模型的单幅图像卡车体积测量方法、基于机器学习的粒子滤波目标跟踪方法以及航拍视频中运动小目标的检测与跟踪方法、可穿戴设备的图像序列场景分割方法等多项专利。

“科研并不是一条单行道，比起在实验室闷头研究，我们更需要去企业‘接点地气’，”孙伟在前往相关企业调研后发现，将党建与科研业务紧密结合是创新科研路径的有效方式。“党建与业务融合，与企业共建党支部，共同申报课题并开展活动，能够为科研工作注入力量，有助于提升团队的学术水平，”他积极与西安爱生无人机公司进行合作，并获批西安市首批工程研究中心。“带领学生前往企业开展党日活动，能够让学生在走访、参观、实践的过程中学习到书本之外的知识，开阔视野、提升个人素养。”

西安市无人机智能集群工程研究中心揭牌仪式及建设推进会举办

创新教学，让课堂升温

孙伟目前担任信号与系统、电路分析基础、现代无人机系统原理与实践课程的老师，兼任工程训练中心副主任，积极规划建设全校的无人机电装实训课程。其编写的教材《数字图像处理系统导论》入选“十二五”国家级规划教材。

教学中，孙伟始终倡导科研与学习的结合，引入最新的科研成果，并创新实施四位一体的“跨、创、学、研”人才培养模式。

他积极探索实践育人新模式，推动课堂教学与实践教学相结合，通过实践开拓学生视野。在无人机教学实践中，孙伟带领学生在户外进行无人机的组装、试飞，该实践至今已成功开展三期，得到了一批热爱无人机的西电学子的积极响应，参与人数达到200人次，收到来自学生的广泛好评。

此外，孙伟曾经组织过为家庭经济困难学生开展的现场真机教学，为热爱无人机、却因为经济原因而不能接触到无人机的学生提供了近距离接触无人机机会。孙伟深入浅出地为学生们讲解飞行器的相关知识，让他们得以近距离观察无人机，了解无人机的构造，并带领他们前往无人机基地进行试飞，为无数学生种下了翱翔天空梦想的种子。

孙伟曾举办多次讲座来普及无人机的相关知识。无人机在天空上高翔，科普活动让无人机对师生而言不再遥远，成为有温度的科技力量。

知行合一，并进勇向前

在2019年于加拿大蒙特利尔举办的ICRA 2019人工智能挑战赛中，孙伟指导的Zero to Hero战队从全球百支队伍中脱颖而出，受邀参加比赛。

ICRA是机器人技术领域影响力最大、参与人数最多的国际学术会议之一。参赛队伍在孙伟的指导下，发挥西电的特色优势，在此次比赛中获得国际二等奖。

“孙老师在比赛过程中给予了我们很大的帮助，手把手帮我们改图纸、调参数，”参赛队员无不对孙伟的指导表示感激。

2016年，孙伟创办了西安电子科技大学Robomaster战队；2017年，他带领学生团队荣获西部赛区一等奖。从教十余年，孙伟曾指导学生获第二届“互联网+”大赛全国金奖、第六届工创大赛全国特等奖、第二十六届中国人工智能与机器人大赛全国一等奖等奖项。“认真负责、亲切随和”是孙伟与学生的相处的代名词，曾有学生在凌晨向孙伟发邮件来咨询问题，他并未感到厌烦，而是当即认真做出回复。对于想加入他的课题组共同实践的同学，孙伟也时刻表示欢迎。

“学习与科研是相辅相成的，在科研过程中要一直跟踪学科前沿，学习国外的一些先进的理论与方法，推动民族学科发展，自立自强，”孙伟鼓励学生积极参与实践，指导学生参与双创竞赛及其他实践活动。“通过报告会以及到企业进行调研，能让学生了解到最新的科技进展以及前沿问题，从而为理论学习指引方向，”孙伟说道。

“在科研中，一定要学好理论基础，没有理论，实践也就没有依据。其次，要放眼全球，培育国际视野，紧跟时代科技前沿，面向国家需求，为国家建设贡献西电力量，”孙伟对西电学子提出了殷切希望。

在十余年的教学与科研过程中，孙伟坚守初心，积极聆听学生诉求；在科研中，他以创新为底色，不断取得新成果。路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。孙伟在教学与科研道路上，始终保持坚持不懈的态度、奋力勃发的勇气、稳中求变的创新能力，接力奋进。

以理想为种子，以理论为土壤，以创新为营养，孙伟在日后的育人工作之中，将会秉持创新精神，凝聚前进伟力，让每一位学生都能长成为参天大树。