科创通识课|海棠3号书院联合IRobot机器人俱乐部开设机器人创新实践系列课程

为了提升同学们的课外科创实践能力，进一步引导同学们将课堂知识转化为解决实际问题的实践能力，海棠3号书院与学校IRobot机器人战队合作，期望通过开设科创通识课《机器人创新实践》，让同学们掌握制作机器人所需的最基础知识，通过参与机器人技术挑战实现知识与实践能力的转化，培养工程技术思维，助力同学们参加星火杯机器人创新实践赛道。11月15日至11月20日，课程分别在海棠8号楼后厅和A楼203教室展开，共计426名同学参与课程。

培训主要围绕机械、嵌入式以及算法进行展开，内容涉及机械电控视觉等多个方面，从基础的软件使用，设备操作和使用方法的讲解，到实际操作经验及制作过程问题答疑。

在机械制作方面，培训从零开始介绍了建模软件solidworks的使用，内容包括零件和装配体绘图、基础制作材料的介绍及选型购买、常用工具的介绍等。对于部分想在本次机器人创新实践赛道挑战难度的同学，通过传统视觉的目标检测和ros2的2d定位导航的内容介绍，IRobot机器人战队也为同学们提供算法方面的课程。

嵌入式培训分为硬件和软件部分，理论讲解涉及stm32的入门讲解及外设培训，帮助同学们从安装软件到配置环境以及讲解常用的算法，此外还介绍了一些在机器人赛道中可能需要用到的升降电路，针对于本次星火杯机器人创新实践赛道可能需要用到的麦轮详细展开了讲解。

理论结合实践，IRobot机器人战队还为大家详细讲解了有关焊接方面的知识，如何使用焊接设备和如何处理在焊接中遇到的突发状况等问题，并留足充足的时间让同学们亲自动手实践，现场气氛十分热烈。

据悉，《机器人创新实践》课程是海棠3号书院“新羽”创意计划科创通识课之一，课程通过融合机械、嵌入式、硬件三方面技术知识点，通过社团进书院的方式开展系列课程，多方协作，不断培育和提升学生的科创素养和实践动手能力，深入落实书院科创育人、实践育人相关工作。